Система позиционно-силового регулирования навесного устройства для работы с плугами и другими навесными орудиями,не имеющими регулировачного опорного колеса.Система может работать в различных режимах:только позиционного,только силового ,и комбинированного позиционно-силового EHR позволяет поддерживать глубину и обработки на неровном рельефе и регулировать нагрузку на трактор без перехода на пониженные передачи.